当你在超市推着沉重的购物车时,你是否期望有个机器人能助你一臂之力?其实,这已不是愿望。今天下午,在第七届我国杭州电子信息博览会的机器人竞赛展区,浙江大学的小科学家们着手打造了17个形态万千的小型机器人参与“机器人超市取物对抗赛”, 比拼哪个机器人能最精确地协助主人在超市购物。
“机器人超市取物对抗赛”要求参赛机器人在一个模仿的超市环境中,依照竞赛随机指定的购物列表,前往货架区域,取回相应的物品。为了真实地模仿购物进程,竞赛货架上的物品品种各异,有细长的铅笔、易碎的薯片、纤薄的信用卡,还有滚圆的乒乓球等,参赛的机器人一定要经过感应器确认方针物品的特点才干做到精准取物。
孙岳是浙江大学自动化专业的一名学生,他的部队“Abysmal”在上午的排位赛中拿到了第一名的成果。从机器人的机械结构设计到手艺加工、电路设置到最后的调试,小孙说他和两名队友接连两个星期都没怎样睡好觉,一向调试就为了让参赛的机器人安稳度和精准度更高。“咱们是十几个组里仅有能取到铅笔的小组,由于铅笔这个物品形状细长,咱们想到用胶粘的办法,在胶的外表又打上孔,这样做才干够完结取和放两个动作。”
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